双量程关节模组测试系统 昆山

名称：双量程关节模组测试系统

型号：BK-EM9000-III

参数：扭矩50N.m/500N.m，转速≤250rpm，精度：0.05级；角度精度：±2角秒。

可测试项目：

1）机械性能：反向启动转矩、启停允许转矩、转动惯量、机械刚度、背隙、伺服静刚度、额定静制动转矩、额定动制动转矩；

2）电气性能：负载测试、堵转测试、效率测试、允许最高转速、瞬时最大转矩、转矩常数、转矩密度、功率密度；

3）控制性能：绝对定位精度、重复定位精度、转矩控制精度、旋转角度范围、转速波动系数、转矩波动系数、正/负阶跃输入位置响应时间、正/负阶跃输入转速响应时间、正/负阶跃输入转矩响应时间；

4）其他：温升测试、振动测试等。

可支持通讯方式：EtherCAT、CanOpen、CanFD、Can、RS485。